Hallo,
dafür gibt es eine ganz einfache medizinische Erklärung.
Wenn wir einschlafen, fahren alle Funktionen des Körpers runter. Allerdings tun sie dies unterschiedlich langsam. Während der Teil des Gehirns der fürs Denken zuständig ist schon ruht, ist der Teil des Gehirns, der für die Bewegung zuständig ist noch aktiv. Dadurch entstehen Muskelkontraktionen, die das Zucken bein Einschlafen auslösen, weil dieser Teil ja noch nicht ruht sondern noch auf Bewegung eingestellt ist.
Ähnlich das Gefühl des Fallens. Das liegt am Gleichgewichtsorgan. Im Innenohr befinden sich feine Härchen, die auf Schwerkraft reagieren. Legt man sich hin, nimmt also eine andere Kopfposition ein, kann das Gleichgewichtsorgan dadurch verrückt spielen und man meint zu fallen.
Das passiert jedem ab und an und ist wirklich völlig normal. Man erschreckt halt nur

Liebe Grüße
Susanne